Zastosowanie technologii podczerwieni w samojezdnych pojazdach

Wielcy producenci samochodów i firmy technologiczne AV coraz częściej integrują detektory podczerwieni do swoich systemów w celu zwiększenia bezpieczeństwa:

Ochrona pieszych i rowerzystów: w środowiskach miejskich moduły obrazowania termicznego wykrywają pieszych przekraczających drogę lub rowerzystów na pasach rowerowych, nawet jeśli są one zakryte zaparkowanymi samochodami lub cieniami.Na przykład:, pakiet wspomagający jazdę Mercedes-Benz wykorzystuje obrazy termiczne LWIR do podświetlenia pieszych w klasterze przyrządów w nocy,ostrzeganie kierowcy (lub systemu sterowania AV) o potencjalnych kolizjach.

Nawigacja terenowa i wiejska: Samochody autonomiczne działające na obszarach wiejskich lub w strefach budowlanych często napotykają nieoznaczone drogi, dziką przyrodę lub niespodziewane przeszkody (np. upadłe drzewa).Moduły obrazowania termicznego zapewniają wyraźną widoczność w tych warunkach słabego oświetlenia, scenariusze niskiego kontrastu, zapewniając AV może utrzymać bezpieczną ścieżkę.

Aplikacje w pojazdach użytkowych: ciężarówki dalekodystansowe i pojazdy dostawcze, które często pracują w nocy, czerpią znaczące korzyści z wykrywaczy IR.i TuSimple włączyły niechłodzone detektory podczerwieni do swoich systemów AV ciężarowych, aby wydłużyć godziny pracy i poprawić bezpieczeństwo na autostradach.

Wyzwania i przyszłe trendy

Podczas gdy technologia podczerwieni oferuje ogromny potencjał dla AV, pozostaje kilka wyzwań do rozwiązania:

Zmniejszenie kosztów:Chociaż niechłodzone detektory podczerwone są tańsze niż alternatywy chłodzone, moduły o wysokiej rozdzielczości nadal zwiększają koszty produkcji pojazdów.oczekuje się, że ceny spadną, umożliwiając szerokie wykorzystanie wśród AV początkowych i średnich.

Optymalizacja fuzji danych:Integracja danych obrazowania termicznego z wprowadzeniami LiDAR, radaru i kamery wymaga zaawansowanych algorytmów sztucznej inteligencji do rozwiązywania konfliktów i zwiększania dokładności wykrywania.W przyszłości rozwój będzie koncentrował się na modelach fuzji danych w czasie rzeczywistym, które wykorzystują mocne strony każdego czujnika do obsługi przypadków krawędzi (np..np. częściowo zaciemnione obiekty, ekstremalne warunki pogodowe).

Standaryzacja regulacyjna:W miarę jak wykrywacze podczerwieni stają się coraz bardziej powszechne, organy regulacyjne (np. NHTSA, EU ′s UNECE) opracowują standardy dotyczące wydajności, niezawodności i bezpieczeństwa.Jasne wytyczne pomogą producentom zapewnić spójność i przyspieszyć akceptację przez rynek.

Przyszłość detektorów podczerwieni w urządzeniach AV jest obiecująca.i integracja z wizją komputerową opartą na sztucznej inteligencji jeszcze bardziej poprawi możliwości widzenia nocnegoPonadto rozwój “fusii czujników jako usługi” umożliwi programistom AV dostęp do zoptymalizowanych rozwiązań obrazowania termicznego IR bez budowy niestandardowego sprzętu, skracając czas wprowadzania na rynek.