تعتمد المركبات الذاتية القيادة بشكل كبير على تقنيات الاستشعار المتقدمة للتنقل بأمان عبر البيئات المعقدة. في حين أصبحت الكاميرات و LiDAR و الرادار مكونات قياسية،غالبا ما يكافحون في ظروف ضعف الرؤية مثل الليل، الضباب أو المطر أو الغبار، حيث لا تستطيع أجهزة الاستشعار البصرية التقليدية التقاط تفاصيل واضحة.أنظمة الأشعة تحت الحمراء الطويلة بشكل خاص (LWIR) التي تعمل بواسطة أجهزة الكشف عن الأشعة تحت الحمراء غير المبردة وتكنولوجيا الميكروبولومترمن خلال دمج وحدات التصوير الحراري في مجموعة أجهزة الاستشعار الآلية، يعالج المصنعون نقطة ألم رئيسية في القيادة الذاتية القيادة:رؤية ليلية موثوقة واكتشاف في جميع الأحوال الجوية.
القيمة الأساسية لتكنولوجيا الأشعة تحت الحمراء في القيادة الذاتية
على عكس أجهزة استشعار الضوء المرئي، تعمل أجهزة الكشف عن الأشعة تحت الحمراء عن طريق الكشف عن الإشعاع الحراري الذي ينبعث من جميع الأشياء التي تتجاوز درجة الحرارة الصفر المطلق.هذه القدرة الفريدة تسمح لهم برؤية علامات الحرارة بدلاً من الاعتماد على الضوء المحيطي، مما يجعلها محصنة ضد الظلام والشموع، ومعظم اضطرابات الغلاف الجوي. بالنسبة للسيارات ذاتية القيادة، هذا يترجم إلى ثلاث مزايا تغير اللعبة:
1تحسين الكشف عن المشاة ومستخدمي الطرق الضعفاء
المشاة وركاب الدراجات والحيوانات يصدرون علامات حرارية مميزة تبرز على خلفيات أكثر برودة حتى في الظلام الحاد.تظهر دراسات أجرتها الهيئة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) أن 40% من حوادث المرور الوفيات تحدث ليلاً، على الرغم من أن 25% فقط من القيادة اليومية تحدث بعد حلول الظلام. يمكن لوحدة التصوير الحراري LWIR اكتشاف المشاة على بعد 300 متر في الليل،مما يمنح أجهزة التصوير الذاتي وقتاً أطول للتفاعل مقارنة بكاميرات الضوء المرئي.
2موثوقية في جميع الأحوال الجوية
الضباب، المطر، والثلوج يشتت الضوء المرئي ويقلل من دقة الرادار ولكن إشعاع الأشعة تحت الحمراء الطويلة الموجة يخترق هذه الظروف بشكل أكثر فعاليةالتي تستخدم ميكروبولومترات كعنصر استشعار أساسي لها، الحفاظ على الأداء في درجات الحرارة تتراوح من -40 °C إلى 85 °C، مما يجعلها مناسبة للمناخات القاسية حيث أجهزة الاستشعار الأخرى تتعثر.
3.إستشعار مكمّل للتكرار
تتطلب سلامة الأجهزة الفضائية استشعارًا زائدًا للتخفيف من فشل النقطة الواحدة. تعمل وحدات التصوير الحراري جنبًا إلى جنب مع LiDAR والرادار لسد ثغرات الكشف: يتفوق LiDAR في رسم خرائط ثلاثية الأبعاد ،رادار في تتبع الكائنات بعيدة المدى، وأجهزة الكشف عن الأشعة تحت البنفسجية في تحديد الكائنات المنتجة للحرارة في سيناريوهات ضعف الرؤية. هذا الاندماج متعدد المستشعرات يقلل بشكل كبير من خطر الاصطدامات.
تعتمد المركبات الذاتية القيادة بشكل كبير على تقنيات الاستشعار المتقدمة للتنقل بأمان عبر البيئات المعقدة. في حين أصبحت الكاميرات و LiDAR و الرادار مكونات قياسية،غالبا ما يكافحون في ظروف ضعف الرؤية مثل الليل، الضباب أو المطر أو الغبار، حيث لا تستطيع أجهزة الاستشعار البصرية التقليدية التقاط تفاصيل واضحة.أنظمة الأشعة تحت الحمراء الطويلة بشكل خاص (LWIR) التي تعمل بواسطة أجهزة الكشف عن الأشعة تحت الحمراء غير المبردة وتكنولوجيا الميكروبولومترمن خلال دمج وحدات التصوير الحراري في مجموعة أجهزة الاستشعار الآلية، يعالج المصنعون نقطة ألم رئيسية في القيادة الذاتية القيادة:رؤية ليلية موثوقة واكتشاف في جميع الأحوال الجوية.
القيمة الأساسية لتكنولوجيا الأشعة تحت الحمراء في القيادة الذاتية
على عكس أجهزة استشعار الضوء المرئي، تعمل أجهزة الكشف عن الأشعة تحت الحمراء عن طريق الكشف عن الإشعاع الحراري الذي ينبعث من جميع الأشياء التي تتجاوز درجة الحرارة الصفر المطلق.هذه القدرة الفريدة تسمح لهم برؤية علامات الحرارة بدلاً من الاعتماد على الضوء المحيطي، مما يجعلها محصنة ضد الظلام والشموع، ومعظم اضطرابات الغلاف الجوي. بالنسبة للسيارات ذاتية القيادة، هذا يترجم إلى ثلاث مزايا تغير اللعبة:
1تحسين الكشف عن المشاة ومستخدمي الطرق الضعفاء
المشاة وركاب الدراجات والحيوانات يصدرون علامات حرارية مميزة تبرز على خلفيات أكثر برودة حتى في الظلام الحاد.تظهر دراسات أجرتها الهيئة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) أن 40% من حوادث المرور الوفيات تحدث ليلاً، على الرغم من أن 25% فقط من القيادة اليومية تحدث بعد حلول الظلام. يمكن لوحدة التصوير الحراري LWIR اكتشاف المشاة على بعد 300 متر في الليل،مما يمنح أجهزة التصوير الذاتي وقتاً أطول للتفاعل مقارنة بكاميرات الضوء المرئي.
2موثوقية في جميع الأحوال الجوية
الضباب، المطر، والثلوج يشتت الضوء المرئي ويقلل من دقة الرادار ولكن إشعاع الأشعة تحت الحمراء الطويلة الموجة يخترق هذه الظروف بشكل أكثر فعاليةالتي تستخدم ميكروبولومترات كعنصر استشعار أساسي لها، الحفاظ على الأداء في درجات الحرارة تتراوح من -40 °C إلى 85 °C، مما يجعلها مناسبة للمناخات القاسية حيث أجهزة الاستشعار الأخرى تتعثر.
3.إستشعار مكمّل للتكرار
تتطلب سلامة الأجهزة الفضائية استشعارًا زائدًا للتخفيف من فشل النقطة الواحدة. تعمل وحدات التصوير الحراري جنبًا إلى جنب مع LiDAR والرادار لسد ثغرات الكشف: يتفوق LiDAR في رسم خرائط ثلاثية الأبعاد ،رادار في تتبع الكائنات بعيدة المدى، وأجهزة الكشف عن الأشعة تحت البنفسجية في تحديد الكائنات المنتجة للحرارة في سيناريوهات ضعف الرؤية. هذا الاندماج متعدد المستشعرات يقلل بشكل كبير من خطر الاصطدامات.
